Proyecto 1

Aquí se utilizaron leds blancos de alto brillo con una resistencia de 330 ohms, se hizo una conexión o circuito en paralelo (puedes hacer las conexiones que desees), una bocina de 8 ohms, esto es básicamente el encendido y apagado de leds mediante el reconocimiento de voz.

Materiales:

• Arduino
• EasyVR
• Leds
• Cable o alambre para protoboard
• Protoboard
• Bocina
• Resistencia(s) de 330 ohms

Una vez generado los comandos de voz solo hay que generar el código, abrirlo con Arduino y en la parte de donde está la estructura switch, ahí tenemos que escribir nuestro código que queremos realizar, que en este caso será la de encendido y apagado de leds cargarlo y listo. (Hay que recordar que para que pueda cargarse nuestro código a Arduino el jumper tiene que estar en la opción de SW del Shield).

Código:

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
  #include "Arduino.h"
  #include "SoftwareSerial.h"
  SoftwareSerial port(12,13);
#else // Arduino 0022 - use modified NewSoftSerial
  #include "WProgram.h"
  #include "NewSoftSerial.h"
  NewSoftSerial port(12,13);
#endif
#include "EasyVR.h"
EasyVR easyvr(port);
//Groups and Commands
enum Groups
{
  GROUP_1  = 1,
};
enum Group1
{
  G1_APAGAR = 0,
  G1_ENCENDER = 1,
};

EasyVRBridge bridge;
int8_t group, idx;
int led = 10;
void setup()
{
  pinMode(led,OUTPUT);
  // bridge mode?
  if (bridge.check())
  {
    cli();
    bridge.loop(0, 1, 12, 13);
  }
  // run normally
  Serial.begin(9600);
  port.begin(9600);
  if (!easyvr.detect())
  {
    Serial.println("EasyVR not detected!");
    for (;;);
  }
  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW);
  Serial.println("EasyVR detected!");
  easyvr.setTimeout(5);
  easyvr.setLanguage(0);
  group = EasyVR::TRIGGER; //<-- start group (customize)
}
void action();
void loop()
{
  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, HIGH); // LED on (listening)
  Serial.print("Say a command in Group ");
  Serial.println(group);
  easyvr.recognizeCommand(group);
  do
  {
    // can do some processing while waiting for a spoken command
  }
  while (!easyvr.hasFinished());
 
  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW); // LED off
  idx = easyvr.getWord();
  if (idx >= 0)
  {
    // built-in trigger (ROBOT)
    // group = GROUP_X; <-- jump to another group X
    return;
  }
  idx = easyvr.getCommand();
  if (idx >= 0)
  {
    // print debug message
    uint8_t train = 0;
    char name[32];
    Serial.print("Command: ");
    Serial.print(idx);
    if (easyvr.dumpCommand(group, idx, name, train))
    {
      Serial.print(" = ");
      Serial.println(name);
    }
    else
      Serial.println();
    easyvr.playSound(0, EasyVR::VOL_FULL);
    // perform some action
    action();
  }
  else // errors or timeout
  {
    if (easyvr.isTimeout())
      Serial.println("Timed out, try again...");
    int16_t err = easyvr.getError();
    if (err >= 0)
    {
      Serial.print("Error ");
      Serial.println(err, HEX);
    }
  group=GROUP_1;
  }
}
void action()
{
    switch (group)
    {
    case GROUP_1:
      switch (idx)
      {
      case G1_APAGAR:
      digitalWrite(led,LOW);
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      case G1_ENCENDER:
      digitalWrite(led,HIGH);
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      }
      break;
    }
}